Omron OMNUC W Series Manual page 188

This chapter describes various settings of the Servo Driver and settings of con-
nected devices such as an absolute encoder or Parameter Unit when a
DeviceNet Unit is mounted.
8.1 Setting Up the Servo Driver When the DeviceNet Unit
is Mounted - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.2 Automatically Set Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.1.3 Standard Settings for I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.1.4 Analog Monitors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
8.2 Settings According to Equipment Characteristics - - - - - - - - - 8-8
8.2.1 Switching Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
8.2.2 Stop Mode Selection at Servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
8.2.3 Fully-closed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
8.3 Settings According to Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.3.1 Sequence I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.4 Setting Stop Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.4.1 Using the Dynamic Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.4.2 Using the Holding Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.5 Absolute Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.1 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.2 Absolute Encoder Setup (Initialization) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
8.5.3 Absolute Encoder Multi-turn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
8.6 Parameter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
8-1
Servo Driver Settings
8
8