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ABB IRB 6600 - 225/2.55 type B Product Manual page 338

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4 Repair
4.5.6. Restoring the balancing device
Continued
336
Action
9.
DANGER!
The rear cover of the balancing device is a safety
device for the piston rod during operation! Make
sure the cover is properly secured before com-
missioning of the robot!
Note/Illustration
3HAC023082-001 Revision: E

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