Caliper Life Sciences Twister II User Manual page 178

general instrument. . . . . . . . . . . 171
physical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
robotic arm . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Spills, cleaning up . . . . . . . . . . . . . . 104
Stack Storage Configuration window
Stack Storage software
configuring . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
error recovery . . . . . . . . . . . . . . . 45
main window . . . . . . . . . . . . . . . 158
reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
viewing material positions
Standalone mode . . . . . . . . . . . . . . . 22
starting Robot software
Starting
Robot software setup. . . . . . . . . . 24
Robot software, Standalone mode
Stack Storage software
the system. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Storage
Configuration, definition. . . . . . . . 21
creating configuration in CLARA
re-teaching positions
teaching positions
Storage Temperature
Support plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
T
Teach block, using . . . . . . . . . . . . . . 61
Teach Clearance Path window
Teach Location 1 window
Teach Pick Position window
Teach PickClearance Position window
155
Teach Rack 1 window
Teach Rack 2 window
Teach tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Teach Wizard
buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
instrument . . . . . . . . . . . . . . . 64
rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
software reference. . . . . . . . . . . 139
terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Teaching
instrument positions
overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
P/N 113564 Rev. 2
166
. . . . . . 44
. . . . . . . . 50
50
. . . . . . . . 29
. 29
. . . . . . . . . .113
. . . . . . . . . . . . 56
. . . . . . . . . . . 173
. . . . 156
. . . . . . . . 151
. . . . . . 154
. .
. . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . 145
113
,
113
,
. . . . . . . . . . 64
Twister II Robot User's Manual
rack positions . . . . . . . . . . . . . . . . 56
re-teaching instrument positions
re-teaching rack positions
Sciclone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
XP Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Test and Verify tab . . . . . . . . . . . 86
Testing positions . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Tip Box Base Height. . 163
setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Track Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Transient Overvoltages
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . 111
arm position . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Twister II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Turning on
system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . 111
Twister II
cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
long term shutdown
maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . 104
moving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
performance checks
specifications . . . . . . . . . . . . . . . 171
weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Type, grouping by . . . . . . . . . . . . . . . 31
U
Update Status button
UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
V
VBA
editing positions
Macros window . . . . . . . . . . . . . . 138
Teaching positions manually
using VBA editor. . . . . . . . . . . . . . 20
Vertical axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Vertical Home. . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Viewing material positions
Visual Basic Editor window. . . . . . . . 137
W
Weight specifications
Welcome window
Instrument Teach wizard
Caliper Life Sciences, Inc.
Index 178
. 113
. . . . . . 113
128
,
165 167 169
, , ,
. . . . . . . . . . 173
. . . . . . . . . . 110
. . . . . . . . . . 115
. . . . . . . . . . . . 129
manually. . . . . . . 85
. . . . . 83
. . . . . . . . . 44
. . . . . . . . . . . . 172
. . . . . . . 147