Caliper Life Sciences Twister II User Manual page 177

Rack Teach Wizard
Finish window . . . . . . . . . . . . . . 146
Place Teach Block window
Select Racks window. . . . . . . . . 143
Set Speed window
Teach Rack 1 window
Teach Rack 2 window
Welcome window. . . . . . . . . . . . 142
Rack Teach Wizard
Racks
defining number
Reach axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Reach Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Recovering from errors
Relative position . . . . . . . . . . . . . . . . 19
teaching for XP robot. . . . . . . . . . 84
Remote mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
starting Robot software
Replacing fuses . . . . . . . . . . . . 105
Restacking materials. . . . . . . . . . . . . 22
Restacking, error recovery
Retry Operation error recovery
Robot
axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
canister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
checking operation
defining multiple
files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
hardware overview
INI file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
INI file name . . . . . . . . . . . . . . . . 25
initializing . . . . . . . . . . . . . . . . 27
maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 104
moving manually
moving to an instrument position
paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
position types . . . . . . . . . . . . . . . 19
positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
teaching positions manually
teaching XP robot
troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . 111
turning on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Robot software
configuring . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
P/N 113564 Rev. 2
. . . . 144
. . . . . . . . . . . 142
. . . . . . . . 144
. . . . . . . . 145
windows. . . . . . 142
. . . . . . . . . . . . . 33
. . . . . . . . . . . 45
. . . . . . . . 42
108
,
. . . . . . . . 47
. . . . . 48
. . . . . . . . . . .115
. . . . . . . . . . . . . 26
. . . . . . . . . . . 89
52
,
. . . . . . . . . . . 50 53
,
. 55
. . . . 83
. . . . . . . . . . . . 83
Twister II Robot User's Manual
customizing . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
error recovery . . . . . . . . . . . . . . . . 45
main window. . . . . . . . . . . . . . . . 117
opening INI file . . . . . . . . . . . . . . . 51
reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
starting in Remote
starting in Standalone mode
terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Robot Software Programmer's Manual
137
Rotary axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Rotary Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Runtime Stack Storage Configuration
window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
S
Safe position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Sciclone, teaching . . . . . . . . . . . . . . . 77
Select Racks window
Select Teaching Wizard window
Serial Communication Log tab
Service plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Set Speed window
Instrument Teach wizard
Rack Teach wizard
Settings window . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Shipping carton . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Simulation
choosing mode . . . . . . . . . . . . . . . 26
mode description
mode, status bar
Software
reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
starting Robot software
version, About Robot window
version, Robot status bar
Source rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Source/Destination
changing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
viewing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Environmental. . . . . . . . . . . . . . . 173
environmental . . . . . . . . . . . . . . . 173
Caliper Life Sciences, Inc.
Index 177
mode. . . . . . . . 42
. . . . . 50
. .
168
,
. . . . . . . . . . . . 143
. . . . 141
. . . . . 135
. . . . . . . 148
. . . . . . . . . . . 142
. . . . . . . . . . . . 136
. . . . . . . . . . . . . 120
. . . . . . . . . 42
. . . 139
. . . . . . 120