Caliper Life Sciences Twister II User Manual page 175

Firmware version . . . . . . . . . . . . . . 129
Fuse
block . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
changing . . . . . . . . . . . . . . . 105
location . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
specifications . . . . . . . . . . . . . . 172
G
General instrument specifications
Grip
axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Home position . . . . . . . . . . . . . . 122
Group by Name or Type
H
Handles on rack . . . . . . . . . . . . . . . 102
Hardware overview . . . . . . . . . . . . . . 89
Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Grip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Reach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Rotary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Wrist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Homing the robot . . . . . . . . . . . . . 27
Idle status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
iLink PRO materials
iLink PRO Storage software
INI file
creating new . . . . . . . . . . . . . . . . 25
opening in Standalone
robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Initializing
robot for setup . . . . . . . . . . . . . . . 27
robot in Standalone mode
troubleshooting the
Instrument
adjusting positions. . . . . . . . . . . .114
re-teaching positions
teaching multiple positions
teaching positions
Instrument position
moving the robot manually
Instrument Teach Wizard
P/N 113564 Rev. 2
109
,
108
,
100
,
. . 171
. . . . . . . . . . 21
52
,
I
. . . . . . . . . . . . . 35
. . . . . . . 35
. . . . . . . . . 51
. . . . . . 52
robot. . . . . . . 111
. . . . . . . . . .113
. . . . . 77
. . . . . . . . . . . . 64
. . . . . 55
Twister II Robot User's Manual
Clearance Position window
Different Pick Position window
Finish Window . . . . . . . . . . . . . . 157
Number of Locations window
Place Microplate window
Plate Delivery Mode window
Position Number window
Set Speed window
software reference
Teach Clearance Path window
Teach Location 1 window
Teach Pick Position window
Teach PickClearance Position
window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Welcome window
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
J
Jog buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
L
Lids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
capacity of plates with lids
material type. . . . . . . . . . . . . . . . . 32
setting up storage configuration
Location problems . . . . . . . . . . . . . . 111
Log window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Long-term shutdown. . . . . . . . . . . . . 110
M
Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
creating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Manual Controls tab
using . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Manually teaching positions
Material
choosing group . . . . . . . . . . . . . . 161
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 21
configuring lids . . . . . . . . . . . . . . . 32
grouping materials
restacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
supported types
Material location problems
Material Safety Data Sheet
Materials
setting capacity. . . . . . . . . . . . . . . 33
Caliper Life Sciences, Inc.
Index 175
. . . . . 152
. . 153
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. . 156
. . . . . . 151
. . . . 154
. . . . . . . . . . . . 147
. . . . . 162
. . 37
. . . . . . . . . . . . . 121
. . . . . . . . 83
. . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . 171
. . . . . . . . 111
. . . . 43 104
,