Index - Caliper Life Sciences Twister II User Manual

Index

A
Abort Move button . . . . . . . . . . . . . 122
Abort operation error recovery
Aborted status . . . . . . . . . . . . . . . . 120
About Stack Storage
About Twister II Robot ICP window
Absolute Position . . . . . . . . . . . . . . . 19
teaching for XP robot. . . . . . . . . . 84
Add Position window
Alarms, recovering . . . . . . . . . . . . . . 45
Analyze Application window
Approach path . . . . . . . . . . . . . . . 18
using . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Arm
reach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
specifications . . . . . . . . . . . . . . 171
vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Axis definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
B
Busy status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
C
Caliper Center for Training and
Development. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Canister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Capacity Planning window
Changing fuses. . . . . . . . . . . . . 105
Choose CLARA Application window
Choosing CLARA application
CLARA
analyze application
capacity planning
preparing to run . . . . . . . . . . . . . . 43
recovering from alarms
running robot . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Cleaning
rack base . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Twister II . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Clear path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
using . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Clearance position . . . . . . . . . . . . 17
Clearance Position window
Comm port
P/N 113564 Rev. 2
. . . . . 49
window. . . . . . 170
. 139
. . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . 160
19
,
. . . . . . . 162
108
,
161
. . . . . . 31
. . . . . . . . . . 160
. . . . . . . . . . . 162
. . . . . . . . 45
19
,
18
,
. . . . . . . 152
Twister II Robot User's Manual
location. . . . . . . . . . . . . . . . . 98
setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Settings window
Communication error
Communications cable
disconnecting . . . . . . . . . . . . . . . 109
hardware description
Configuration
storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Configuring racks . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Continue Operation error recovery
Crash, troubleshooting
Customer Support plans. . . . . . . . . . . . 8
Customizing Robot software. . . . . . . . 28
D
Defining number of racks
Delete Configuration window
Destination rack . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Device positions
adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
re-teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Different Pick Position window
E
Editing material and rack data
Electrical specifications
Environmental Specifications
Environmental specifications
Error
communication . . . . . . . . . . . . . . . 28
Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
recovery during Move Instruction
recovery during restack
status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Error recovery
Abort operation . . . . . . . . . . . . . . . 49
Continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Retry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
F
Find Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Finish window
Instrument Teach wizard
Rack Teach wizard
Caliper Life Sciences, Inc.
Index 174
100
,
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. . . . . . . . . . . . . 28
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. 45
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