PID Output Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Insufficient Starting Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Motor Rotates After the Drive Output is Shut Off (Motor Rotates During DC
Injection Braking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Output Frequency is not as High as Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Buzzing Sound from Motor at 2 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Motor Does Not Restart after Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7. PERIODIC INSPECTION & MAINTENANCE ........................................................ 373
7.1
Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
7.2
Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Storage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
7.3
Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
7.4
Cooling Fan and Circulation Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Number of Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
7.5
Replacing the Air Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Air Filter Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
7.6
Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
8. Peripheral Devices & OPTIONS ........................................................................... 409
8.1
Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
8.2
Drive Options and Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
8.3
Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
8.4
Option Card Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Prior to Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
8.5
Installing Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Dynamic Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB) and Equipment for Residual
Connecting an AC or DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Installing Input Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Attachment for External Heatsink (IP00 Enclosure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
EMC Filter Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
A. SPECIFICATIONS .................................................................................................. 435
A.1 Heavy Duty and Normal Duty Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
10
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual