YASKAWA E-V Series User Manual page 17

7.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection
(Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
7.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection (Fn00F) 7-18
7.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7.15 Resetting Configuration Error of Option Module (Fn014) . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.16 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.17 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7.18 EasyFFT (Fn206). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.19 Online Vibration Monitor (Fn207). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
7.20 Software Reset (Fn030). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
Chapter 8 Monitor Modes (Un
8.1 List of Monitor Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2 Operation in Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.3 Monitor Display of Reference Pulse Counter (Un00C) and Feedback Pulse
Counter (Un00D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.4 Allowable Maximum Motor Speed and Encoder Output Resolution Monitor . 8-5
8.5 Hall Sensor Signal Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.6 Monitoring Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.6.1 Checking Input Signal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.6.2 Interpreting Input Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.6.3 Input Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.7 Monitoring Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
8.7.1 Checking Output Signal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
8.7.2 Interpreting Output Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
8.7.3 Output Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
8.8 Monitor Display at Power ON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8.9 Monitoring I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Chapter 9 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Troubleshooting of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.2 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
9.2.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
9.2.2 Troubleshooting of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
9.3 Troubleshooting Malfunction Based on Operation and Conditions of the Servo-
motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
Chapter 10 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1 Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.1 Example of Connection to MP2200/MP2300 Motion Module SVA-01 . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2 Example of Connection to MP920 4-axes Analog Module SVA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.1.3 Example of Connection to OMRON's Motion Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.1.4 Example of Connection to OMRON's Position Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.1.5 Connection to MITSUBISHI's AD72 Positioning Unit
(SERVOPACK in Speed Control Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.1.6 Connection to MITSUBISHI's AD75 Positioning Unit
(SERVOPACK in Position Control Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
xvii