YASKAWA E-V Series User Manual page 14

Chapter 3 Wiring and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 I/O Signal Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.3 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.5 Examples of Linear Scale Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.6 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.7 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Chapter 4 Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1 Inspection and Checking before Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Trial Operation for Linear Servomotor without Load. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.3 Trial Operation for Linear Servomotor without Load from Host Reference . . 4-2
4.4 Trial Operation with the Linear Servomotor Connected to the Machine. . . . . 4-3
4.5 Test Without Motor Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Chapter 5 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1 Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2 Setting Common Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
xiv
3.1.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 SERVOPACK Main Circuit Wire Size. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.4 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.1.5 Precautions When Using the SERVOPACK with a DC Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.1.6 Precautions When Using the SERVOPACK with Single-phase, 200 V Power Input . . . . 3-12
3.1.7 Precautions When Using More Than One SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.1.8 Designing a Power ON Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.2.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2.2 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.3 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.2.4 Safety Function Signal (CN8) Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.2.5 Example of I/O Signal Connections in Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.2.6 Example of I/O Signal Connections in Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.2.7 Example of I/O Signal Connections in Force Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.3.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.3.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4.1 Connection Examples of Reference Input Circuits to SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.4.2 Connection Examples of Sequence Input Circuits to SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.4.3 Connection Examples of Output Circuits to SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.5.1 Connection Example of a Linear Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.5.2 CN2 Linear Scale Connector Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.6.1 Connecting Regenerative Resistors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.6.2 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7.1 Wiring for Noise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.7.2 Precautions on Connecting Noise Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
3.7.3 Connecting DC Reactor for Harmonic Suppression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
4.5.1 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.5.2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.3 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.5.4 Operator Display during Testing without Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
5.2.1 Servo ON Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.2 Servomotor Movement Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2.3 Overtravel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.4 Stopping Servomotors after /S_ON Turned OFF or Alarm Occurrence . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.2.5 Power Loss Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11