YASKAWA SGD7S Product Manual page 39
E-7-series
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Also See for SGD7S:
- Product manual (629 pages) ,
- Selection manual (337 pages) ,
- Product manual (621 pages)
Table of Contents
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14.4
15
15.1
List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
15.1.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
15.1.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
15.2
Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-26
16
16.1
16.1.1 Corresponding SERVOPACK Utility Function Names . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.2 Corresponding SERVOPACK Monitor Display Function Names . . . . . . . . . 16-3
16.2
DeviceNet Object Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.3
DeviceNet Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
16.3.1 Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
16.3.2 Message Router Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
16.3.3 DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
16.3.4 Assembly Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-9
16.3.5 Connection Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-9
16.3.6 Position Controller Supervisor Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-11
16.3.7 Position Controller Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
16.3.8 Block Sequencer Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
16.3.9 Command Block Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-15
16.3.10 Control Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-16
16.3.11 SERVOPACK Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-17
16.4
Relationship between Parameters and Attributes . . . . . . . . . 16-23
16.5
Relation between Alarm Codes and Alarm Numbers . . . . . . . 16-28
Index
Revision History
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