YASKAWA SGD7S Product Manual page 30

2.2
2.3
2.4
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4
4.1
4.2
xxx
Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.2.1 SGD7S-R70A, -R90A, and -1R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.2.2 SGD7S-2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.2.3 SGD7S-3R8A, -5R5A, and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
2.2.4 SGD7S-120A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.2.5 SGD7S-180A and -200A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
2.2.6 SGD7S-330A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16
2.2.7 SGD7S-470A and -550A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
2.2.8 SGD7S-590A and -780A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18
2.2.9 SGD7S-R70F, -R90F, and -2R1F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-19
2.2.10 SGD7S-2R8F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-19
External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.3.1 Front Cover Dimensions and Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . .2-20
2.3.2 SERVOPACK External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-20
2.3.3 DeviceNet Module External Dimensions and Connector Specifications . . .2-26
Examples of Standard Connections between SERVOPACKs and Peripheral Devices. . 2-27
Installation
Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Mounting the DeviceNet Module to the SERVOPACK . . . . . . . . 3-3
Mounting Types and Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Mounting Hole Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Mounting Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.1 Installing One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.5.2 Installing More Than One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . .3-6
Monitoring the Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
EMC Installation Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Wiring and Connections
Wiring and Connecting SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.1 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.1.2 Countermeasures against Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.1.3 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Basic Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10