YASKAWA SGD7S Product Manual page 36

8.13
8.14
9
9.1
9.2
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9.5
10
10.1
10.2
10.3
xxxvi
Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-79
8.13.1 Tuning the Servo Gains. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-79
8.13.2 Compatible Adjustment Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-89
Diagnostic Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-93
8.14.1 Mechanical Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-93
8.14.2 Easy FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-95
Monitoring
Monitoring Product Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.1.2 Operating Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
Monitoring SERVOPACK Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.1 System Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.2.2 Monitoring Status and Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
9.2.3 I/O Signal Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
Monitoring Machine Operation Status and Signal Waveforms . . 9-7
9.3.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7
9.3.2 Using the SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
9.3.3 Using the Analog Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
Monitoring Product Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9.4.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14
9.4.2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15
9.4.3 Preventative Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15
Alarm Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.5.1 Data for Which Alarm Tracing Is Performed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
9.5.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
Fully-Closed Loop Control
Fully-Closed System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
SERVOPACK Commissioning Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
Parameter Settings for Fully-Closed Loop Control . . . . . . . . . 10-5
10.3.1 Control Block Diagram for Fully-Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.3.2 Setting the Motor Direction and the Machine Movement Direction . . . . . . .10-6
10.3.3 Setting the Number of External Encoder Scale Pitches . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.3.4 Setting the PAO, PBO, and PCO (Encoder Divided Pulse Output)
Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.3.5 Electronic Gear Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8
10.3.6 Alarm Detection Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8
10.3.7 Analog Monitor Signal Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9
10.3.8 Setting to Use an External Encoder for Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . .10-9