YASKAWA SGD7S Product Manual page 33

Application Functions
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6.1 I/O Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.1 Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.2 Output Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2 Operation for Momentary Power Interruptions . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.3 SEMI F47 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.4 Setting the Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.5 Encoder Divided Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.5.1 Encoder Divided Pulse Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.5.2 Setting for the Encoder Divided Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.6 Software Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.6.1 Setting to Enable/Disable Software Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.6.2 Setting the Software Limit Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.6.3 Setting the Software Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.7 Internal Torque Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.8 Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.8.1 Connecting an Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.8.2 Multiturn Limit Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.8.3 Multiturn Limit Disagreement Alarm (A.CC0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.9 Absolute Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.9.1 Connecting an Absolute Linear Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.10 Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.10.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.10.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.10.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.11 Initializing the Vibration Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.11.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.11.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
6.11.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
6.11.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.12 Adjusting the Motor Current Detection Signal Offset . . . . . . . 6-30
6.12.1 Automatic Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.12.2 Manual Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.13 External Stop Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6.13.1 EXSTOP (External Stop Input) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6.13.2 Enabling/Disabling the External Stop Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6.13.3 Setting the Polarity of the External Stop Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6.14 Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
6.14.1 Connecting the Overheat Protection Input (TH) Signal. . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
6.14.2 Overheat Protection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
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