YASKAWA SGD7S-****20A Series Product Manual page 556

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-42
electronic gear
encoder divided pulse output
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-25
setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-20
signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
encoder resolution
estimating the moment of inertia
External Regenerative Resistor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-29
external torque limits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
feedforward
feedforward compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
FG
- - - - - - - - - - - - - - - - - -6-59
forcing the motor to stop
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-6
forward direction
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-16
forward rotation
- - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
friction compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2
fully-closed system
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-66
gain switching
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-72
gravity compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
grounding
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-38
group 1 alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-39
group 2 alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-67
G-SEL
hard wire base block (HWBB)
HWBB input signal specifications
hard wire base block (HWBB) state
detecting errors in HWBB signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-6
resetting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-32
holding brake
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
HWBB
detecting errors in HWBB signal
HWBB input signal specifications
HWBB state
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-6
resetting
I/O signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34
functions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
monitoring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34
names
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-37
wiring example
initializing the vibration detection level
input signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-28
internal torque limits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-88
I-P control
, 10-7
- - - - - - - - - - - - 6-20
, 6-25
- - - - - - - - - - - - - -8-16
- - - - - - - - - - - - - - -5-54
F
, 8-92
- - - - - - - - - - - - - - - - -8-92
, 4-35
, 8-70
G
H
- - - - - - - - - - - - - - - -11-3
- - - - - - - - - - -11-7
- - - - - - - - - - - -11-5
- - - - - - - - - - - -11-7
, 11-5
- - - - - - - - - - - -11-7
- - - - - - - - - - -11-7
I
- - - - - - - - - - -6-51
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
jogging
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
limiting torque
Linear Encoder
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
wiring example
linear encoder
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
feedback resolution
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
scale pitch setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
Linear Servomotor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
line-driver output circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
list of alarms
list of MECHATROLINK-III common parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-2
list of parameters
MECHATROLINK-III common parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-49
list of warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
Main Circuit Cable
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
manual gain switching
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-96
mechanical analysis
mode switching
(changing between proportional and PI control)
Momentary Power Interruption Hold Time
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
monitor factors
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
Motion Monitor
motor current detection signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
automatic adjustment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
manual adjustment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
offset
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
motor direction setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
motor maximum speed
motor overload detection level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
multiturn limit
Multiturn Limit Disagreement
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
Noise Filter
Noise Filter connection precautions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
N-OT
N-OT (Reverse Drive Prohibit) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
notch filters
operation for momentary power interruptions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
origin search
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
output phase form
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
overheat protection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
Overheat Protection Input
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
overload warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
overtravel
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
warnings
J
L
- - - - 13-42
- - - - - 13-42
M
- - - - - 8-92
- - - - - - - - 6-16
- - - - - - - - - - - - - - - 5-40
- - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
N
- - - - - - - - - - - - - 4-8
- - - - - - - - - - - - 5-28
, 8-87
O
- - - - - - 6-16
Index
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