YASKAWA SGD7S-****20A Series Product Manual page 38

12.2
12.3
12.4
12.5
13
13.1
13.2
13.3
14
14.1
14.2
Index
Revision History
xxxviii
Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
12.2.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-5
12.2.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12.2.3 Resetting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-43
12.2.4 Displaying the Alarm History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-44
12.2.5 Clearing the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-45
12.2.6 Resetting Alarms Detected in Option Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-46
12.2.7 Resetting Motor Type Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-48
Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-49
12.3.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-49
12.3.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-51
Monitoring Communications Data during Alarms or Warnings. .12-58
Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor . . 12-59
Parameter Lists
List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
13.1.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-2
13.1.2 List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-3
List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . 13-42
13.2.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-42
13.2.2 List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-43
Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-51
Appendices
Interpreting Panel Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
14.1.1 Interpreting Status Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
14.1.2 Alarm and Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
14.1.3 Hard Wire Base Block Active Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
14.1.4 Overtravel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
14.1.5 Forced Stop Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
Corresponding SERVOPACK and SigmaWin+ Function Names . .14-3
14.2.1 Corresponding SERVOPACK Utility Function Names . . . . . . . . . . . . . . . . .14-3
14.2.2 Corresponding SERVOPACK Monitor Display Function Names . . . . . . . . .14-4