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YASKAWA SGD7S-****20A Series Product Manual page 301

Servopack with mechatrolink-iii communications references, ac servo drive
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Click the Execute Button.
If the setting of the moment of inertia ratio (Pn103) was changed, the new value will be saved and the
Tuning Dialog Box will be displayed again.
This concludes the procedure to estimate the moment of inertia ratio.
8.5 Estimating the Moment of Inertia
8.5.4 Operating Procedure
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