ABB M2000 Product Manual page 219

0,35 litre oil (at oil change).
0,30 litre oil (New wrist)
0,2 litre oil
182 184
151
152 180 182
156 185 159 176
162 4,1 Nm
162 164 163 112
3 Nm
169 170 171 172 173
28 Nm
153
154 181
35 Nm
6 Nm
108 157 160
158 161
112 111
4,1 Nm
112 163
Upper arm (shown without cables)
6 Nm
4,1 Nm
112
111 166 165 4,1 Nm
169
112 163
175 8 186
174
12
Foldout 4