Chapter 1
Quantum Scalar i6000 User's Guide
Preface
Description
Front View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I/O Management Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Cartridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cartridge Magazines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Support For Worm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Contents
ix
1
iii