Mitsubishi Electric Q173DSCPU Programming Manual page 69

4 POSITIONING DEDICATED SIGNALS
Axis No. Device No.
1 D13600 to D13629
2 D13630 to D13659
3 D13660 to D13689
4 D13690 to D13719
5 D13720 to D13749
6 D13750 to D13779
7 D13780 to D13809
8 D13810 to D13839
9 D13840 to D13869
10 D13870 to D13899
11 D13900 to D13929
12 D13930 to D13959
13 D13960 to D13989
14 D13990 to D14019
15 D14020 to D14049
16 D14050 to D14079
17 D14080 to D14109
18 D14110 to D14139
19 D14140 to D14169
20 D14170 to D14199
21 D14200 to D14229
22 D14230 to D14259
23 D14260 to D14289
24 D14290 to D14319
25 D14320 to D14349
26 D14350 to D14379
27 D14380 to D14409
28 D14410 to D14439
29 D14440 to D14469
30 D14470 to D14499
31 D14500 to D14529
32 D14530 to D14559
(10) Output axis monitor device list
Symbol
0 Current value after composite main
Md.400
shaft gear
1
2 Current value per cycle after main
Md.401
shaft gear
3
4 Current value per cycle after
Md.402
auxiliary shaft gear
5
6 Main shaft clutch slippage
Md.422
(accumulative)
7
8 Auxiliary shaft clutch slippage
Md.425
(accumulative)
9
10 Cam axis phase compensation
Md.406
amount
11
12
Md.407 Cam axis current value per cycle
13
14
Md.408 Cam reference position
15
16
Md.409 Cam axis current feed value
17
18 Md.410 Execute cam No.
19 — Unusable
20
Md.411 Execute cam stroke amount
21
22
23
24
25
— Unusable
26
27
28
29
POINT
(1) The range of axis No.1 to 16 is valid in the Q172DSCPU.
(2) The device area more than 17 axes in the Q172DSCPU can be used as an user
device.
However, when the project of Q172DSCPU is replaced with Q173DSCPU, this
area cannot be used as an user device.
(3) Refer to Section 7.7 for details of output axis monitor device.
Signal name
Signal name Refresh cycle
Operation cycle
Operation cycle
4 - 30
Fetch cycle
— —
— —
Signal
direction
Monitor
device
—
Monitor
device
—