Mitsubishi Electric Q173DSCPU Programming Manual page 301

Motion controller q series
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APPENDICES
Axis No.
Device No.
1
D15000 to D15149
2
D15150 to D15299
3
D15300 to D15449
4
D15450 to D15599
5
D15600 to D15749
6
D15750 to D15899
7
D15900 to D16049
8
D16050 to D16199
9
D16200 to D16349
10
D16350 to D16499
11
D16500 to D16649
12
D16650 to D16799
13
D16800 to D16949
14
D16950 to D17099
15
D17100 to D17249
16
D17250 to D17399
17
D17400 to D17549
18
D17550 to D17699
19
D17700 to D17849
20
D17850 to D17999
21
D18000 to D18149
22
D18150 to D18299
23
D18300 to D18449
24
D18450 to D18599
25
D18600 to D18749
26
D18750 to D18899
27
D18900 to D19049
28
D19050 to D19199
29
D19200 to D19349
30
D19350 to D19499
31
D19500 to D19649
32
D19650 to D19799
Output axis control device list (Continued)
Symbol
Signal name
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
Unusable
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
Setting method of current value per
100
Pr.460
cycle after main shaft gear
Setting method of current value per
101
Pr.461
cycle after auxiliary shaft gear
102
Pr.462 Cam axis position restoration object
Setting method of cam reference
103
Pr.463
position
Setting method of cam axis current
104
Pr.464
value per cycle
105
Unusable
106
Current value per cycle after main
Pr.465
shaft gear (Initial setting)
107
108
Current value per cycle after
Pr.466
auxiliary shaft gear (Initial setting)
109
110
Cam reference position (Initial
Pr.467
setting)
111
APP - 72
Signal name
Refresh
Fetch cycle
cycle
At start of
synchronous control
At start of
synchronous control
Signal
direction
Command
device
Command
device

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Q172dscpu

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