Mitsubishi Electric Q173DSCPU Programming Manual page 231

APPENDICES
Table 1.1 Error code storage registers, error detection signals, error reset commands
Device
Error class
Minor error
Servo input axis
Major error
(Note-1)
Servo error
Command Minor error D12602 D12622 D12642 D12662 D12682 D12702 D12722 D12742
generation axis
Major error D12603 D12623 D12643 D12663 D12683 D12703 D12723 D12743
(Note-1)
Synchronous Minor error D13250 D13270 D13290 D13310 D13330 D13350 D13370 D13390
encoder axis
Major error D13251 D13271 D13291 D13311 D13331 D13351 D13371 D13391
Device
Error class
Minor error
Servo input axis
Major error
(Note-1)
Servo error
Command Minor error D12762 D12782 D12802 D12822 D12842 D12862 D12882 D12902
generation axis
Major error D12763 D12783 D12803 D12823 D12843 D12863 D12883 D12903
(Note-1)
Synchronous Minor error D13410 D13430 D13450 D13470
encoder axis
Major error D13411 D13431 D13451 D13471
Device
Error class
Minor error
Servo input axis
Major error
(Note-1)
Servo error
Command Minor error D12922 D12942 D12962 D12982 D13002 D13022 D13042 D13062
generation axis
Major error D12923 D12943 D12963 D12983 D13003 D13023 D13043 D13063
(Note-1)
Synchronous Minor error
encoder axis
Major error
Device
Error class
Minor error
Servo input axis
Major error
(Note-1)
Servo error
Command Minor error D13082 D13102 D13122 D13142 D13162 D13182 D13202 D13222
generation axis
Major error D13083 D13103 D13123 D13143 D13163 D13183 D13203 D13223
(Note-1)
Synchronous Minor error
encoder axis
Major error
(b) The error detection signal of the erroneous axis turns on at the error
occurrence, and the error codes are stored in the minor error code, major
error code or servo error code storage register.
Error code storage register
Axis 1 Axis 2 Axis 3
D6 D26 D46
D7 D27 D47
D8 D28 D48
Error code storage register
Axis 9 Axis 10 Axis 11
D166 D186 D206
D167 D187 D207
D168 D188 D208
Error code storage register
Axis 17 Axis 18 Axis 19
D326 D346 D366
D327 D347 D367
D328 D348 D368
Error code storage register
Axis 25 Axis 26 Axis 27
D486 D506 D526
D487 D507 D527
D488 D508 D528
Axis 4 Axis 5 Axis 6
D66 D86 D106
D67 D87 D107
D68 D88 D108
Axis 12 Axis 13 Axis 14
D226 D246 D266
D227 D247 D267
D228 D248 D268
Axis 20 Axis 21 Axis 22
D386 D406 D426
D387 D407 D427
D388 D408 D428
Axis 28 Axis 29 Axis 30
D546 D566 D586
D547 D567 D587
D548 D568 D588
APP - 2
Error detection
signal
Axis 7 Axis 8
D126 D146
M2407+20n
D127 D147
D128 D148 M2408+20n
M9807+20n
M10444+10n
Error detection
signal
Axis 15 Axis 16
D286 D306
M2407+20n
D287 D307
D288 D308 M2408+20n
M9807+20n
M10444+10n
Error detection
signal
Axis 23 Axis 24
D446 D466
M2407+20n
D447 D467
D448 D468 M2408+20n
M9807+20n
M10444+10n
Error detection
signal
Axis 31 Axis 32
D606 D626
M2407+20n
D607 D627
D608 D628 M2408+20n
M9807+20n
M10444+10n
(Note-1): The following range is valid.
• Q172DSCPU: Axis No.1 to 16
Error reset
command
M3207+20n
M3208+20n
M10967+20n
M11600+4n
Error reset
command
M3207+20n
M3208+20n
M10967+20n
M11600+4n
Error reset
command
M3207+20n
M3208+20n
M10967+20n
M11600+4n
Error reset
command
M3207+20n
M3208+20n
M10967+20n
M11600+4n