Table Of Contents - Rockwell Automation 1732DS-IB8 User Manual

Preface
About the Modules
Understand the Operation of
Safety Functions
Install and Connect Your Modules
1
What This Preface Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Common Techniques Used in This Manual. . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
How To Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
About the Specifications and Dimensions in This Manual . . . . 6
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Understand Suitability for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Follow Precautions for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Follow Precautions for Mounting, Wiring, and Cleaning. . . . 11
I/O Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
About Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
About CIP Safety in DeviceNet Safety Architectures . . . . . . . 14
Identify Major Parts of the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Safety I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Safety Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Controlling Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Legislation and Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter 3
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Install the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Connect I/O Power and I/O Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connect Communication Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Set the Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Configure the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

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Publication 1791DS-UM001H-EN-P - April 2009