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Siemens SINAMICS S120 Function Manual page 514

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Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Communication via PROFIBUS DP
Figure 10-41 Combinding the PZDs for slave-to-slave communication with external signals
Drive functions
514
Function Manual, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0BP5

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