Table of Contents
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Part D
7
7.1
Speed-controlled operation
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
Torque control with speed limitation
7.3
Digital frequencycoupling
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.4
Additional control functions
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
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Setpoint selection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.1
7.1.1.2
Additional setpoint
7.1.1.3
JOG setpoints
7.1.1.4
Master current
7.1.1.5
External torque reduction
7.1.1.6
Acceleration and deceleration times Tir ,Tif
7.1.1.7
Limiation of the speed setpoint
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.1
Armature voltage feedback
7.1.2.2
DC tacho feedback
7.1.2.3
7.1.2.4
Freely assignable inputs and outputs
7.1.3.1
Freely assignable digital inputs (FDI)
7.1.3.2
Freely assignable digital outputs (FDO)
7.1.3.3
Frei belegbare "analoge" Eingänge (FAE)
7.1.3.4
Freely assignable monitor outputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5.1
Speed-synchrnous running
7.3.5.2
Speed ratio synchronism
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.6.1
7.3.6.2
7.3.6.3
Following error limit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundant actual value feedback
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5.1
7.4.5.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Process controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3.1
7.5.3.2
Memory function of the
motor potentiometer (S&H)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Contents
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