Table Of Contents - YASKAWA MP210 Series User Manual

This chapter explains specifications in detail for the MP2100/MP2100M and gives an overview
of its functions.
2.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Specifications of Operating Environment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.1.3 Function Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.2 Functions of the MP2100/MP2100M Base Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.2.1 MP2100 Appearance/LED Indicators and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.2.2 MP2100M Appearance/LED Indicators and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
2.2.3 Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.2.4 CPU I/O (Built-in I/O) Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
2.2.5 Built-in SVB Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16
2.2.6 Built-in SVR Virtual Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
2.2.7 BUS Interface Module (BUSIF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-33
2.2.8 M-EXECUTOR Module (Motion Program Executor) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-36
Specifications and Functions
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