YASKAWA MP210 Series User Manual page 309

This chapter shows the list of motion API. For details, refer to the MP2100/MP2100M Motion
API reference file (PCAPI.chm) which is installed in the CD-ROM (CPMC-MPA700) for
MP2100/MP2100M Motion API.
E.1 Motion API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-2
E.1.1 Common APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-2
E.1.2 Sequential APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-3
E.1.3 System APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-5
Appendix E
Motion API
E
E-1