Table Of Contents - YASKAWA Sigma-7 Series Product Manual

1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
3.3
xxviii
About This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline Of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
Compliance With Ul Standards And Eu Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
Basic Information on SERVOPACKs
Product Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.1 Interpreting Servopack Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.2.2 Interpreting Servomotor Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Combinations Of Servopacks And Servomotors . . . . . . . . . . . 1-5
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4.1 Servopack Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.4.2 Function Application Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
Sigmawin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Servopack Ratings And Specifications
Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Servopack Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . 2-4
Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Position Correction Table
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Position Correction Table Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Parameter Settings Related To The Position Correction Table . . 3-4
3.2.1 Position Correction Table Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.2.2 Position Correction Axis Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.2.3 Position Correction Table-Related Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Alarm Related To The Position Correction Table . . . . . . . . . . . . . 3-5
Contents