Setup - YASKAWA MP2000 Series User Manual

This chapter describes the items that must be set to use the SVA-01 Module.
3.1 Setting Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-2
3.2 Module Configuration Definition of Machine Controller - - - - - - - - - - - - - - -3-3
3.2.1 How to Execute Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.2 Opening the Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.3 Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.4 Manually Allocating Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3 SVA Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-7
3.3.1 Opening the SVA Definition Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3.2 Setting the SVA-01 Module Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.4 SERVOPACK Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.1 SGDA SERVOPACK Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.2 SGDB SERVOPACK Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.4.3 SGDM, SGDH, SGDS, SGDV, and SGD7S SERVOPACK Parameter Settings - - - - - 3-12
3.5 SERVOPACK Reference Offset Adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.5.1 Automatic Adjustment of the Analog Reference Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.5.2 Manual Servo Tuning of the Speed Reference Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3

Setup

3
3-1