YASKAWA MP2000 Series User Manual page 369

Index
INDEX
24-V input cable connection procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
24-V input connector CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
ABS (absolute) encoder count exceeded - - - - - - - - - - - - - - - - 12-31
ABS encoder count exceeded - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
ABS system infinite length position control information
LOAD complete - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
ABSLDE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
absolute encoder usage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
absolute mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
absolute position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
absolute position at power OFF (lower 2 words) - - - - - - 5-42
absolute position at power OFF (upper 2 words) - - - - - - 5-42
absolute position detection for finite length axes - - - - - - - - - - - 10-6
absolute position detection for infinite length axes - - - - - - - - - 10-14
absolute position detection system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
acceleration/deceleration filter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
acceleration/deceleration settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
acceleration/deceleration units - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
alarm clear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
alarm counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-15
alarm list for the SGDA, SGDB, SGDM, and SGDH
SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-32
alarm list for the SGDS, SGDV, and SGD7S SERVOPACKs - - 12-34
APOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
applicable SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
approach speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
axis alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-29
axis selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
axis type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
axis type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
backlash compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
bias speed for index acceleration/deceleration filter - - - - - - - - - 5-38
BUSY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
C pulse only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-43
cable connections diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
calculating the zero point of the machine coordinate
system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
calculation of absolute position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
change position loop integration time constant - - - - - - - - - - - - - 7-85
close position loop using OL16 (disable phase
reference generation) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
command abort - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
command buffer for transparent command mode - - - - - - 5-42
command error occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
command execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
command execution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
command hold completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
command pause - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
communication error mask - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
COMPLETE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
Index-1
Numerics
A
B
C
connector pin arrangement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
control block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
controlling vertical axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
correcting user program errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
CPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
CPOS for 32 bit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
creep speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
DEC1 + phase-C method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
DEC1 + ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
deceleration LS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
DEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
details on I/O error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-18
deviation abnormal detection error level - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
deviation abnormal detection value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
distribution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
DPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
drive status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
,
5-52
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
,
5-52
encoder resolution in pulses/revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
encoder selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
error confirmation flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
example setting of motion parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
excessive speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
excessively following error - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
EX_POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
external positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
,
12-15
external positioning move distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
external positioning signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
FAIL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
FEED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-63
feedback speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
feedback speed moving average time constant - - - - - - - - - - - - - 5-24
feedback torque/thrust - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
filter time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
filter type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
finite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
finite length position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
fixed parameter details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
fixed parameter error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
fixed parameter list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
fixed parameter monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
,
5-47
fixed parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
fixed parameter setting according to encoder type and
axis type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-10
FIXPRM_RD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-86
forward software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
forward software limit enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
,
10-20
function 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
function 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
function 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
function selection 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
,
function selection 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
5-41
,
Functional Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
5-43
,
functional specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
5-47
,
5-47
,
5-47
gear ratio (load) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
gear ratio (motor) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
,
5-41
general-purpose AI Monitor 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
general-purpose AI Monitor 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
,
5-47
D
,
5-51
,
5-51
E
,
12-30
, ,
5-45 12-31
F
,
5-47
,
5-52
, ,
10-10 A-12
,
5-22
G