YASKAWA MP2000 Series User Manual page 16

10.2 Setting Procedure of Absolute Position Detection Function- - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.1 System Startup Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.2 Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
10.3 Absolute Position Detection for Finite Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
10.3.1 Parameter Settings for Finite Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
10.3.2 Detailed Descriptions on Parameter Settings for Finite Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
10.3.3 Setting the Zero Point for a Finite Length Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
10.3.4 Turning ON the Power after Setting the Zero Point of Machine Coordinate System - - - - - 10-13
10.4 Absolute Position Detection for Infinite Length Axes- - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.4.1 Simple Absolute Infinite Length Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.4.2 Parameters Setting for Simple Absolute Infinite Length Position Control - - - - - - - - - - - - 10-16
10.4.3 Detailed Descriptions on Parameter Settings for Simple Absolute Infinite Length Axes - - 10-18
10.4.4 Setting the Zero Point and Turning ON Power as Simple Absolute Positions - - - - - - - - - 10-20
10.4.5 Turning ON the Power after Setting the Zero Point for Simple Absolute Infinite
10.4.6 Infinite Length Position Control without Simple Absolute Positions- - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
11 Utility Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-1
11.1 Controlling Vertical Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.1 Holding Brake Function of the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.2 Connections to Σ-II, Σ-III, Σ-V, or Σ-7 Series SGDM, SGDH, SGDS, SGDV,
11.1.3 Connections to Σ-I Series SGDB SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.1.4 Connections to Σ-I Series SGDA SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
11.2 Overtravel Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
11.2.1 Connections to Σ-II, Σ-III, Σ-V, or Σ-7 Series SGDH, SGDS, SGDV,
11.2.2 Connections to Σ-I Series SGDB or SGDA SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-10
11.2.3 Rotation Direction Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-12
11.3 Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.3.1 Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.3.2 Software Limit Detection Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.3.3 Axis Stopping Operation at Alarm Occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-14
11.3.4 Processing after an Alarm Occurs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-14
11.4 Other Utility Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
11.4.1 Modal Latch Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
11.4.2 Reading Absolute Data After Power is Turned ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
11.4.3 Reading Absolute Data Online - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
11.4.4 General-purpose DO_2 Signal Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-17
12 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-1
12.1 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2 MP2000 Series Machine Controller Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.1.3 LED Indicators (MP2200/MP2300) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2 Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.1 Outline of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.2 Troubleshooting Flowchart for System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-9
12.2.3 Correcting User Program Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
12.2.4 System Register Configuration and Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-11
xvi
Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21
and SGD7S SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
and SGD7S SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8