YASKAWA MP2000 Series User Manual page 17

12.3 Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.3.1 Motion Program Alarm Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.3.2 Motion Program Alarm Code List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.4 Troubleshooting Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
12.4.1 Overview of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
12.4.2 Axis Alarm Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-29
12.4.3 Analog Servo Alarm List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-32
Appendices- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-1
Appendix A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
Appendix B Initializing the Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.1 Σ-III, Σ-V, or Σ-7 Series SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.2 Σ-II Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.3 Σ-I Series SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-8
Appendix C Fixed Parameter Setting According to Encoder Type
and Axis Type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-10
Appendix D Terminology - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
INDEX
Revision History
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