YASKAWA MP2000 Series User Manual page 356

A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-2
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity - - - - - - - - - - - - A-4
B Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-5
B.1 Σ-III, Σ-V, or Σ-7 Series SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.2 Σ-II Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.3 Σ-I Series SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-8
C Fixed Parameter Setting According to Encoder Type and Axis Type - - - - -A-10
D Terminology - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-12
Appendices
App
A-1