Index - YASKAWA SGDV User Manual

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/ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
/C-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
/G-SEL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
/INHIBIT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
/N-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
/NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
/P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
/P-CON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
/PSEL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
/PSELA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
/SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
/S-ON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
/SPD-A- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
/SPD-B- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
/SPD-D- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
/ZCLAMP- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
absolute data request signal (SEN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
set up (initializing) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
advanced autotuning (Fn201) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 6-23
calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
advanced autotuning by reference (Fn202) - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 6-30
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
alarm history display (Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm reset method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
anti-resonance control adjustment function (Fn204)- - - - - - - - - - 6-42
automatic adjustment of reference offset
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
Index-1
Symbols
A
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-54
automatic offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
battery
battery case- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
,
6-54
CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - - 5-15
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 5-58
clear signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
combination of control methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
connecting the measurement instrument - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
connection to host controller (interface)
reference input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
sequence input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
sequence output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
contact inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
control method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
delay time in brake operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 7-27
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
european directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
example of connection to host controllers - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
example of operating with internal set speeds- - - - - - - - - - - - - - 5-48
examples of encoder connection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
FG- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
B
,
4-15
C
D
E
F
,
3-10