YASKAWA SGDV User Manual page 318

Ac servo drives dc power input design and maintenance
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Table of Contents

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Index
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions when using more than one SERVOPACK - - - - - - 3-6
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
speed/position/torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
signal setting for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
soft start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
soft start time setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
speed coincidence signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
speed control range- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
speed limit in torque control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
speed reference filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
speed reference input signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
stopping method for servomotor after /S-ON signal is turned
OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - - - - - - 9-2
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-54
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
switching internal set speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
switching multiplier of reference pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
switching other than internal set speed control - - - - - - - - - - - - - 5-52
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
torque control tolerance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
torque feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
torque limiting using an analog voltage reference - - - - - - - - - - - 5-55
torque limiting using an external torque limit and analog voltage
reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
torque reference input gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
torque reference input signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
trial operation
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - - 4-2
trial operation for servomotor without load- - - - - - - - - - - - - - 4-2
trial operation for servomotor without load from host
reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
trial operation in position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
trial operation in speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
trial operation of servomotor with brakes - - - - - - - - - - - - - - 4-11
trial operation under position control from the host with the
SERVOPACK used for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
trial operation with the servomotor connected to the machine 4-10
troubleshooting
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
warnings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
troubleshooting malfunction based on operation and conditions
of the servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
tuning parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
tuning-less function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
Index-3
,
,
5-28
5-30
T
tuning-less level settings (Fn200) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
using the mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
utility functions (Fn
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
vibration detection level initialization (Fn01B) - - - - - - - - - - - - - 7-25
vibration suppression function (Fn205) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-48
vibration/shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
viewing monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
V-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
warning output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
wiring for noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
write prohibited setting (Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
zero clamp function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
zero clamp mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
U
,
,
7-2
10-5
V
W
Z

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