YASKAWA L1000A Technical Manual page 7

4.5 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Parameter Settings during Induction Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Parameter Settings during PM Motor Auto-Tuning: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.6 Setup Procedure for Elevator Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Up and Down Commands and Speed Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Speed Selection Using Digital Inputs (b1-01 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Multi-Function Terminal Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Accel/Decel Ramp and Jerk Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Elevator Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Inspection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Brake Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Adjustments for Elevator Ride Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Rescue Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.7 Setup Troubleshooting and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Motor Does Not Rotate Properly after Pressing RUN Button or
after Entering External Up/Down Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Motor is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Drive Does Not Allow Selection the Desired Auto-Tuning Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Encoder Offset (E5-11) Set During Auto-Tuning (Rotational or Stationary)
Consistently Differs by 30 Degrees or More . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Electrical Noise From Drive or Output Lines When the Drive is Operating . . . . . . . . 153
Ground Fault Circuit Interrupter (ELCB/GFCI) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . . 154
The Safety Controller Does Not Recognize Safe Disable Monitor Output Signals
(Terminals DM+ and DM-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Riding Comfort Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.8 Verifying Parameter Settings and Backing Up Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Backing Up Parameter Values: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Parameter Access Level: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Password Settings: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5. PARAMETER DETAILS.......................................................................................... 159
5.1 A: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
A1: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
A2: User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.2 b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
b1: Operation Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
b2: Magnetic Flux Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
b4: Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
b6: Dwell Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
b7: Droop Control (CLV/PM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
b8: Energy Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.3 C: Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
C1: Acceleration and Deceleration Ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
C2: Jerk Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
C3: Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
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