YASKAWA L1000A Technical Manual page 517

Position Deviation Level to Apply Torque Bias 1 . . . . . . . . . . 264
Position Deviation Level to Apply Torque Bias 2 . . . . . . . . . . 264
Position Lock Completion Width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Position Lock Deviation Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Position Lock Error (SvE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Position Lock Gain at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Position Lock Gain at Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Position Lock Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Position Lock Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Power On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Power Ratings (Three-Phase 200 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . 378
Power Ratings (Three-Phase 400 V Class) . . . . . . . . . . . 379, 380
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Preparing the Ends of Shielded Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Preventing Induced Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98, 99
Protection Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PWM Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Q
q-Axis Current Control Integral Time during Normal
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
R
R- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
R+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Radiated Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Ramp to Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Rated Current Setting Alarm (End3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Rated Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378, 379, 380
Rated Output Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378, 379, 380
Rated Output Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378, 379, 380
Rated Slip Error (Er-08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Rated Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378, 379, 380
rdEr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . 455
Reading Parameter Settings (flashing) (rEAd). . . . . . . . . . . . . 312
Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Reattaching the Terminal Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Reattaching the Terminal Cover on an IP00
Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Reattaching the Terminal Cover on an IP20/NEMA 1,
UL Type 1 Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Reduced Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Reducing Radiated and Radio Frequency Noise . . . . . . . . . . . 374
Reference Source Selection Error (oPE05) . . . . . . . . . . . . . . . 305
Releveling Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Remote Operator Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Removing the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Removing the Fan Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Removing the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Removing the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Removing the Terminal Cover on an IP00 Enclosure
Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Rescue Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134, 264
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38F YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual
Rescue Operation Power Supply Deterioration
Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Rescue Operation Power Supply Deterioration Error (PF5) . . . 295
Rescue Operation Power Supply Selection . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Rescue Operation Rotor Polarity Detection Warning
(End10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Rescue Operation Rotor Pole Position Search Warning
(End9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Rescue Operation Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Rescue Operation Speed Warning (End8) . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Rescue Operation Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150, 265
Reset Communication Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Resistance Tuning Error (End5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Response Messages from Drive to Master . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Restart after Baseblock Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Restart Enabled (Multi-Function Digital Outputs) . . . . . . . . . . 215
Returning to Normal Operation after Safe Disable . . . . . . . . . . 496
Reverse Regenerative Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Reverse Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
rF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
rollback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Roping Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Rotation Direction for Auto-Tuning of PG-E3 Encoder
Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Rotational Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
RS-422 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
RS-422/485 Termination Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
RS-485 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
RTS Control Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Rubber bushing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Run Command Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
RUN LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
RUN LED and Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
RUN LED Status and Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
RUN Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
S
S- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
S+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
S2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
S4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
S5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
S6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
S7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
S8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Safe Disable Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Safe Disable Circuit Fault Signal Input (HbbF) . . . . . . . . . . . . 301
Safe Disable Function Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Safe Disable Input Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Safe Disable Input Sink / Source / External Power Supply
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Safe Disable Monitor Output Function and Digital
Operator Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Safe Disable Signal Input (Hbb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Safe Disable Status (Multi-Function Digital Outputs) . . . . . . . 216
Safe Disable Status Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
517