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Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series User Manual page 228

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Timing chart
■When the FB is normally completed
Velocity
AxesGroupName.Md.
SetVelocity
Execute
Done
Busy
Active
Error
ErrorID
AxesGroupName.Md.
GroupStatus
■When an error occurs
Execute
Done
Busy
Active
Error
ErrorID
6 AXIS CONTROL FUNCTION
226
6.4 Multiple Axes Positioning Control
4: GroupStandby
5: GroupMoving
Error code
0
4: GroupStandby
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