Omron CJ1W-SCU32 Operation Manual page 335

A Standard System Protocol
CJ-series Serial Communications Units Operation Manual for NJ-series CPU Unit(W494)
This section provides details on the standard system protocols provided with the CX-
Protocol and the Serial Communications Units.
By referring to the usage of protocol macros in 4-3, set the in-out variables for ExecPMCR
instructions (Protocol Macro instructions) based on the send/receive data word allocations
shown in the reference documents.
R-1 Reading Reference Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-3
R-1-1 Using Standard System Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-3
R-1-2 Standard System Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-6
R-2 CompoWay/F Master Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-7
R-2-1 CompoWay/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-7
R-2-2 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-8
R-2-3 Transmission Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-8
R-2-4 Command and Response Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-8
R-2-5 CompoWay/F Master Protocol Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-12
R-2-6 CompoWay/F Message Frames and PMCR(260) Operands . . . . . . . . . . . . . R-12
R-2-7 Send/Receive with ASCII Conversion and with Response . . . . . . . . . . . . . . R-13
R-2-8 Structure of the Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-13
R-2-9 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-38
R-3 Mitsubishi Computer Link Master (A-compatible 1C Frame,
Model 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-41
R-3-1 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-41
R-3-2 Command/Response Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-42
R-3-3 Command Frame Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-43
R-3-4 Mitsubishi Computer Link Master Protocol Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . R-43
R-3-5 Structure of the Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-43
R-4 V500/V520 Bar Code Reader Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-65
R-4-1 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-65
R-4-2 System Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-66
R-4-3 Protocol Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-67
R-5 3Z4L Laser Micrometer Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-78
R-5-1 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-78
R-5-2 List of Operations with Laser Micrometer (5000/6000 Series) . . . . . . . . . . . . R-81
R-5-3 Protocol Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-83
R-6 Hayes Modem AT Command Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-117
ef
R-1