Serial Gateway - Omron CJ1W-SCU32 Operation Manual

Serial Gateway

CJ-series Serial Communications Units Operation Manual for NJ-series CPU Unit(W494)
This section provides an overview of the Serial Gateway, information on I/O memory
allocations, and procedures to use the functions. Information on protocol conversion,
routing table requirements, and communications frames is also provided. The Serial
Gateway can be used only for Unit Ver. 1.2 or later.
5-1 Serial Gateway Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-1-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-1-2 Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-1-3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5-1-4 Serial Gateway Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5-2 Device Variables for CJ-series Unit and System-defined Variables
(During Serial Gateway Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5-2-1 Device Variables for CJ-series Unit for System Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5-2-2 System-defined Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5-2-3 Device Variable for CJ-series Unit for Software Switches . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5-2-4 Device Variable for CJ-series Unit for Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5-3 Using the Serial Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5-3-1 Setting Device Variable for CJ-series Unit for System Settings and
Software Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5-3-2 Sending Messages Using the SendCmd Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5-3-3 Using the Serial Gateway Function When Protocol Macros Are
Executed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5-4 Protocol Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5-4-1 Types of Protocol Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5-4-2 Converting to CompoWay/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5-4-3 CompoWay/F Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5-4-4 Converting to Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5-4-5 Converting to Modbus-ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5-5 Serial Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5-5-1 Serial Gateway Execution Timing for Protocol Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5-5-2 Serial Gateway Timeout Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
5-5-3 Other Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
5-6 Communications Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5-6-1 CompoWay/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5-6-2 Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
5-6-3 Modbus-ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5
5-1