YASKAWA A1000 Series Technical Manual page 9

5.9 n: Special Adjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
n1: Hunting Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
n2: Speed Feedback Detection Control (AFR) Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
n3: High Slip Braking (HSB) and Overexcitation Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
n5: Feed Forward Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
n6: Online Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
n8: PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
5.10 o: Operator Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
o1: Digital Operator Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
o2: Digital Operator Keypad Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
o3: Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
o4: Maintenance Monitor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
q: DriveWorksEZ Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
r: DriveWorksEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
5.11 U: Monitor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
U1: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
U2: Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
U3: Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
U4: Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
U5: PID Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
U6: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
U8: DriveWorksEZ Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6. TROUBLESHOOTING ....................................................................................... 293
6.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
6.2 Motor Performance Fine-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Fine-Tuning V/f Control and V/f Control with PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Fine-Tuning Open Loop Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Fine-Tuning Closed Loop Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Fine-Tuning Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Fine-Tuning Advanced Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . 298
Fine-Tuning Closed Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Parameters to Minimize Motor Hunting and Oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
6.3 Drive Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Types of Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Alarm and Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.4 Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Fault Displays, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
6.5 Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Alarm Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
6.6 Operator Programming Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
oPE Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
6.7 Auto-Tuning Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Auto-Tuning Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
6.8 Copy Function Related Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Tasks, Errors, and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
6.9 Diagnosing and Resetting Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Fault Occurs Simultaneously with Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
If the Drive Still has Power After a Fault Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Viewing Fault Trace Data After Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Fault Reset Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 9