Lenze 9300 System Manual page 124

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Contents
7.5.9 Travel profile generator and setpoints
7.5.9.1
7.5.9.2
7.5.9.3
7.5.9.4
7.5.9.5
7.5.9.6
7.5.9.7
7.5.9.8
7.5.9.9
7.5.10 Manual operation
7.5.10.1
7.5.10.2
7.5.10.3
7.5.11 Program operation
7.5.11.1
7.5.11.2
7.5.12 Variable tables (VT)
7.5.13 Program sets (PS)
7.5.13.1
7.5.13.2
7.5.13.3
7.5.13.4
7.5.13.5
7.5.13.6
7.5.13.7
7.5.13.8
7.5.13.9
7.5.13.10
7.5.13.11
7.5.13.12
7.5.13.13
7.5.13.14
7.5.14 POS-TP (Touch-probe saving of the actual position value)
7.5.15 POS-PFI (Program Function Inputs)
7.5.16 POS-PFO (Program Function Outputs)
7.5.17 Absolute value generator (ABS)
7.5.18 Addition block (ADD)
7.5.19 Automation interface (AIF-IN)
7.5.20 Automation interface (AIF-OUT)
7.5.21 Analog input via terminal 1,2/3,4 (AIN)
7.5.22 AND operation (AND)
7.5.23 Inverter (ANEG)
7.5.24 Analog output via terminal 62/63 (AOUT)
7.5.25 Arithmetic block (ARIT)
7.5.26 Arithmetic block (ARITPH)
7.5.27 Changeover switch for analog signals (ASW)
7.5.28 BCD decade switch (BCD)
7.5.28.1
7.5.28.2
7.5.28.3
7.5.28.4
7.5.28.5
7.5.28.6
7.5.28.7
ii
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Linear ramps (L profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S ramps (S profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
New travel profile parameters during positioning
Influence of precontrol values (POS-NOUT-GAIN, POS-MOUT-GAIN)
"Target-reached" message (POS-IN-TARGET)
Target window (POS-WAITSTATE)
Virtual master (output POS-PHI-SET)
Setting the actual position value (POS-ABS-SET)
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Manual positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual positioning with intermediate stop
Manual homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Program control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status of the program control
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PS mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Point-to-point positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Point-to-point positioning with changeover of velocity
Touch probe positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stand-by mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set position value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prg. fct. "Wait for input" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prg. fct. "Switch output before positioning"
Prg. fct. "Switch output after positioning"
Prg. fct. "Waiting time" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prg. fct. "Branch 1" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prg. fct. "Branch 2" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prg. fct. "Repetition function - No. of pieces"
Prg fct. "Jump to next PS" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Data inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signal processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
"CANCEL" function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
"RESET" function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BCD decade switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Complete BCD reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BCD mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDSVS9332P-D21 EN 3.0
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L