Table of Contents
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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
300 / 302
Signal control of inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Parameter settings for initial commissioning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Signal control of outputs. . . . . . . . . . . . . . . . 193
SLI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
SLS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
SLS-LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
SMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Compensating transient oscillation processes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Configuring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Deselecting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Selecting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Time-optimized switching when selecting a
motion mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Transition to the safe state. . . . . . . . . . . . 116
SMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
SOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Special mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Special mode "Safe direction"
Safe direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71, 86
Special mode "Safe motion"
Safely-limited increment. . . . . . . . . . . . . . . 87
Safely-limited speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Safely-monitored transient oscillation. . . . 84
Special mode "Safe standstill"
Safe brake control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Safe operating stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Special operation
Safe maximum speed. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Safe speed Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
SS1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
SS2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
SSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Standstill. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Standstill monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
State of the art. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Support functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
SZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
SZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
T
Technical data
Digital inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Digital inputs, safety technology SafeMotion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Digital outputs (standard). . . . . . . . . . . . 277
Digital outputs, safety technology SafeMotion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Time response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Transition function
Safe stop 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Transition functions
Safely-monitored deceleration. . . . . . . . . 110
Transition time
Safe stop 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Bosch Rexroth AG
Type code
XCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
XCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
XMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
XMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
U
Unintended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Consequences, disclaimer. . . . . . . . . . . . . 11
Use
Danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Intended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safe use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Unintended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
V
Version downgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Version upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
W
Wiring inputs and outputs
Wiring variants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
X
XCD
Type code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
XCS
Type code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
XD03
Motor output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
XF21 P1, XF22 P2
Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
XG03
Motor temperature monitoring and motor
holding brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
XG20
Motor encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
XG21
Multi-encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
XG42, XG43
Optional safety technology Safe Motion
(communication). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
XG44
Optional safety technology SafeMotion. . 255
XMD
Type code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
XMS
Type code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
XZ03
Hybrid connection (motor, motor
temperature monitoring and motor holding
brake). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Z
Zone error
Check during machine acceptance test. . 238
Parameterization during initial commissioning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
R911404905, Edition 02
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