Table of Contents
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18
Index
A
Acknowledgment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
activate
safe local inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Assigning an SMO axis identifier. . . . . . . . . . 176
Automatic mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Axis identifier
assign. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
confirm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Axis validation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
B
Battery safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Brake
Replacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Brake configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
C
Cable
replace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Cables
RKB0061. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
RKB0062. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Changing the operating status. . . . . . . . . . . 200
Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Commissioning the safety technology
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Safety instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Communication module
EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Confirm SMO identification?. . . . . . . . . . . . . 178
Connection
Communication (XF21 P1, XF22 P2). . . . 256
Hybrid connection (motor, motor
temperature monitoring and motor holding
brake). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Motor (XD03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Motor encoder (XG20). . . . . . . . . . . . . . . 273
Motor holding brake (XG03). . . . . . . . . . . 268
Motor temperature monitoring (XG03). . . 268
Multi-encoder (XG21). . . . . . . . . . . . . . . . 274
Constantly select the output signal. . . . . . . . 149
Controller configuration. . . . . . . . . . . . . . . . 166
Controlling the brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
ctrlX SENSEmotor
Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
D
Danger
Incorrect use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Dangerous movement
Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Detecting static error states: see Dynamization
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Diagnostic display
PF01 LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
R911404905, Edition 02
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Digital inputs
Safety technology SafeMotion. . . . . . . . . 276
Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Type A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Digital outputs
Safety technology SafeMotion. . . . . . . . . 278
Technical data, standard. . . . . . . . . . . . . . 277
Display elements
EtherCAT, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
PROFINET, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Sercos, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Drive components
Replacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Drive firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Dynamization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
E
Encoder
Configuring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Connection, XG20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Connection, XG21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
ctrlX SENSEmotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Evaluation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Replacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Supported encoder systems. . . . . . . . . . . 274
Encoder evaluation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Error reaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
EtherCAT
Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Display elements (LEDs). . . . . . . . . . . . . 280
F
FailSafe over EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Firmware replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Firmware update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Firmware upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
freely configurable assemblies
consumer connections. . . . . . . . . . . . . . . 138
Freely configurable assemblies. . . . . . . . . . . 137
Freely configurable assemblies for producer
connections
Producer connection. . . . . . . . . . . . . . . . 141
FSoE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
FSoE slave address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
FSoE watchdog time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
H
Helpdesk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Hotline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
I
Incorrect use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Intended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Areas of use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
IO mapper block
Input signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
297 / 302
Bosch Rexroth AG
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