Table of Contents
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1
2
3
3.1
Intended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
3.1.2
3.2
Unintended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4.1
Basic information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
Instructions with regard to specific dangers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
5
5.1
Motivation and objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
5.1.2
6
6.1
What is "integrated safety technology"ctrlX DRIVE?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
Integrated safety technology in ctrlX DRIVE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2.1
6.3
Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
6.3.2
6.4
Safety characteristics of the safety system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
7
7.1
Dynamization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1.1
7.1.2
7.2
Encoder evaluation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R911404905, Edition 02
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Areas of use and application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using and passing on the safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requirements for safe use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Hazards due to incorrect use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Protection against dangerous movements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
tion and mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection against contact with hot parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Protection during handling and mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Battery safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Protection against pressurized systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Explanation of signal words and the safety alert symbol. . . . . . . . . . . 19
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparison with conventional safety technology. . . . . . . . . . . . . . . .
Characteristics of ctrlX DRIVE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time response and reaction times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Reaction time of "Safe zone error" (SZE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Calculating the PFH component of an axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculating the total PFH value of a safety zone. . . . . . . . . . . . . . . . .
Brief description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Bosch Rexroth AG
3 / 302
7
9
11
11
11
12
13
13
14
14
17
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21
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