Servotronix CDHD2S User Manual page 58

驱动器设置
4.9.2 CDHD2S panel wiring diagram
4.9.2 CDHD2S-上面板接线图
USB C1:Mini-B
1 5V
2 Data-
3 Data+
4
5 GND
反馈
C4:MDR 26 插头 | 24-28 AWG
增量式编码器 A+ 增量式编码器 A
1 14
SSI 编码器数据+ SSI 编码器数据-
培量式编码器 B+ 增量式编码器 B-
2 15
SSI 编码器时钟+ SSI 编码器时钟。
增量式编码器 Z+ 增量式编码器 Z-
3 16
霍尔式编码器 U+ 在尔式编码器 V+
4 17
霍尔式编码器 W+
5 18
解析器正弦+ 解析器正弦-
6 19
解析器余弦+ 解析器余弦-
7 20
解析器参考+ 解析器参考-
8 21
正弦解析器正弦+ 正弦解析器正弦-
9 22
正弦解析器余弦+ 正弦解析器余弦-
10 23
5V 电源 接地(5V)
11 24
电动机温度传感器 电动机温度传感器
12 25
5V 电源 电缆屏蔽层
13 26
Figure 4-17 CDHD2S (HV) EC model control board pin assignment
控制器 I/F
C2:MDR36 插头 | 24-28AWG
公共输出 公共输入
1 19
数字输出 1 数字输入 2
2 20
数字输入 1
3 21
等价综码器输出
等价编码器输出 A
4 22
等价编码器输出
等价编码器输出 B
5 23
等价编码器输出
等价编码器输出 Z
6 24
7 25
模拟输入 1+ 漠拟输入 1
8 26
方向输入+ 方向输入·
9 27
二次编码器 B+ 二次编码器 B-
接地 脉冲输入+
10
28
二次绵码器 A+
脉冲输入-
11 29
二次编码器 A-
快速数字输出 8 快速数字输出 7
12 30
接地 数字输入 3
13 31
数字输入 4 快速数字输入 5
14 32
快速数字输入 6 数字输出 2
15 33
快速数字输出 24V
数字输出 3
16 34
快速数字输出 24V
17 35 *模拟输入 2-
"模拟输入 2+
模拟输入
18 36
可选：请参见订购选项
机器 | /F
C3:MDR 20 插头 | 24-28AWG
二次编码器 A+ 二次编码器 A-
Il
1
脉冲输入+ 脉冲输入-
二次编码器 B+ 二次编码器-
12
2
方向输入+ 方向输入-
二次编码器 Z+ 二次编码器 Z
3 13
二次编码器 5V 二次编码器接地
4 14
数字输入 7 数字输入 8
5 15
数字输入 9 数字输入 10
6 16
快速数字输入 11 数字输出 4
7 17
数字轴出 5 数字输出 6
8 18
公共输入 公共输入
9 19
故障继电器 1 故障继电器 2
10 20
—58—
A+
B+
Z+
接地
接地
回路