Servotronix CDHD2S User Manual page 57

驱动器设置
Figure 4-16 CDHD2S-4.5A 6A MV PN model control board pin assignment
USB C1:Mini-B
1 5V
2 Data-
3 Data+
4
5 GND
反馈
C4:MDR 26 插头 | 24-28 AWG
增量式编码器
增量式编码器 A
A+
1 14
SSI 编码器数据
SSI 编码器数据-
+
培量式编码器 增量式编码器
B+
2 15
SSI 编码器时
SSI 编码器时钟
+
增量式编码器
增量式编码器 Z-
3 16
Z+
霍尔式编码器 在尔式编码器
4 17
U+
霍尔式编码器
5 18
W+
解析器正弦+ 解析器正弦-
6 19
解析器余弦+ 解析器余弦-
7 20
解析器参考+ 解析器参考-
8 21
正弦解析器正弦 正弦解析器正弦
9 22
+
正弦解析器余弦 正弦解析器余弦
10 23
+
5V 电源 接地(5V)
11 24
电动机温度传感 电动机温度传感
12 25
器
5V 电源 电缆屏蔽层
13 26
Figure 4-16 CDHD2S-4.5A 6A MV PN model control board pin assignment
—57—
B-
钟。
V+
-
-
器
控制器 I/F
C2:MDR36 插头 | 24-28AWG
公共输出 公共输入
1 19
数字输出 1 数字输入 2
2 20
数字输入 1
3 21
等价编码器输 等价综码器输
4 22
出 A
等价编码器输 等价编码器输
5 23
出 B
等价编码器输 等价编码器输
6 24
出 Z
7 25
模拟输入 1+ 漠拟输入 1
8 26
方向输入+ 方向输入·
9 27
二次编码器
二次编码器 B-
B+
接地 脉冲输入+
10
28
二次绵码器
脉冲输入-
11 29
二次编码器 A-
快速数字输出 快速数字输出
12 30
8
接地 数字输入 3
13 31
快速数字输入
数字输入 4
14 32
快速数字输入
数字输出 2
15 33
6
快速数字输出
数字输出 3
16 34
24V 回路
快速数字输出
17 35 *模拟输入 2-
24V
"模拟输入 2+ 模拟输入
18 36
可选：请参见订购选项
机器 | /F
C3:MDR 20 插头 | 24-28AWG
二次编码器 二次编码器
Il
A+
1
脉冲输入+ 脉冲输入-
二次编码器
二次编码器-
12
B+
2
方向输入+ 方向输入-
二次编码器
二次编码器 Z
3 13
Z+
二次编码器接
二次编码器
4 14
5V
数字输入 7 数字输入 8
5 15
数字输入 9 数字输入 10
6 16
快速数字输入
数字输出 4
7 17
11
数字轴出 5 数字输出 6
8 18
公共输入 公共输入
9 19
故障继电器 1 故障继电器 2
10 20
出 A+
出 B+
出 Z+
接地
A+
接地
7
5
A-
地