YASKAWA Sigma-7 Series Product Manual page 30

6
6.1
6.2
6.3
7
7.1
7.2
7.3
Index
Revision History
xxx
Maintenance
Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
6.2.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.2.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-39
Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor . . 6-46
Parameter Lists
Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.1 Interpreting the Servo Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.1.2 Interpreting the MECHATROLINK-III Common Parameter Lists . . . . . . . . . .7-3
List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . . 7-56