BONFIGLIOLI AGILE Applications Manual page 39

Instruction
350 - Integrator
351 - Differentiator
360 - Absolute value function
361 - SQR (I1)
362 - Cube (I1)
363 - Square root
364 - Modulo
370 - P controller
371 - PI-Controller (ms)
372 - PI-Controller (s)
373 - PD(T1)-Controller (ms)
374 - PID(T1) controller (ms)
375 - PID(T1) controller (s)
380 - PT1 element
381 - Time average
382 - Ramp limitation
383 - Spike filter
390 - Analog multiplexer
Analog changeover
391 -
switch
Analog multiplexer for
392 - position values (data
set number)
Analog changeover
393 - switch for position val-
ues
Writing frequency pa-
401 -
rameters
Write current parame-
402 -
ter
Write voltage parame-
403 -
ter (eff.)
Write voltage parame-
404 -
ter (peak)
Write percent parame-
405 -
ter
Write position parame-
406 -
ter
407 - Write long parameter
408 - Write word parameter
Read frequency para-
421 -
meter
422 - Read current parameter
Read voltage parameter
423 -
(eff.)
Read voltage parameter
424 -
(peak)
Read percent parame-
425 -
ter
Read position parame-
426 -
ter
427 - Read long parameter
428 - Read word parameter
440 - Limiter (const.)
441 - Limiter (variable)
450 - Up/Down counter
08/10
08/10
Input
1 2 3 4
% % b b
% - - b
% - - b
% - - b
% - - b
% - - b
% % % b
% % - b
% % % b
% % % b
% % % b
% % % b
% % % b
% % b b
% - - b
% % b b
% % b b
% % b b
% % % %
Pos Pos b b
Pos Pos Pos Pos
% b b b
% b b b
% b b b
% b b b
% b b b
Pos Pos b b
% % b b
int b b b
- - b -
- - b -
- - b -
- - b -
- - b -
- - b -
- - b -
- - b -
% - - b
% % % b
b b b b
VPLC / PLC
VPLC / PLC
Output Parameters
O1 O2 P1 P1
% % i i
% % % -
% % - -
% % - %
% % - %
% % - %
% % % %
% % i %
% % i i
% % i i
% % i i
% % i i
% % i i
% % i -
% % - -
% % % i
% % - -
% % % %
% % - -
Pos Pos Pos Pos
Pos Pos - -
b b i i
b b i i
b b i i
b b i i
b b i i
b b i i
b b i i
b b i i
% % i i
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% % i i
% % i i
% % i i
% % i i
% % i i
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% % - -
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