Inputs And Outputs Of Analog Functions - BONFIGLIOLI AGILE Applications Manual

3.1.2

Inputs and outputs of analog functions

The analog functions use at least one analog input signal or output signal. Depending on the
instruction, the inputs and outputs have different functions.
Instruction
200 - Bit NOT operation
Bit AND/NAND opera-
201 -
tion
202 - Bit OR/NOR operation
Bit XOR/XNOR opera-
203 -
tion
210 - Bit shift right
Bit arithmetical shift
211 -
right
212 - Bit shift left
213 - Bit roll right
220 - output one bit
Unite four bits to form
221 -
a word
222 - Add two bits to a word
301 - Comp. 2 inp.
302 - Comp. 2 inp., abs. val.
303 - Comp. inp. with const.
Comp. inp. with const.,
304 -
abs. val.
Comp. active motion
308 -
block
309 - Comp. (Position)
310 - Analog hysteresis
311 - W. comp (2V)
312 - W. comp (2V), abs.val.
313 - W. comp (VC)
314 - W. comp (VC), abs.val.
320 - Min / Max
Min / Max for position
321 -
values
Min / Max in time win-
322 -
dow
Min / Max in time win-
323 -
dow for positions
330 - Add. with offset
Add. position with off-
331 -
set
332 - Mult.
333 - Mult. with long result
334 - Mult. with fraction
335 - Mult. long with percent
336 - Div.
337 - Div. by const.
338 - Reciprocal
339 - Mult. & Div
340 - Average
Absolute value 2D vec-
341 -
tor
Absolute value 3D vec-
342 -
tor
36
36
Input
1 2 3
% - b
% % b
% % b
% % b
% - b
% - b
% - b
% - b
% - b
b b b
% b b
% % b
% % b
% - b
% - b
- - b
Pos Pos b
% % b
% % b
% % b
% - b
% - b
% % b
Pos Pos b
% - b
Pos - b
% % %
Pos Pos Pos
% % -
% % -
% - -
long % %
% - -
% - -
% % %
% % %
% % %
% % -
% % %
VPLC / PLC
VPLC / PLC
Output Parameters
4 O1 O2 P1
b % % -
b % % %
b % % %
b % % %
b % % -
b % % -
b % % -
b % % -
b b b i
b % % i
b % % i
b b b xxx.xx% xxx.xx%
b b b %
b b b %
b b b %
b b b i
b b b Pos
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b b b %
b b b %
b b b %
b b b %
b % % %
b Pos Pos Pos
b % % -
b Pos Pos -
b % % %
b Pos Pos Pos
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P1
-
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-
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i
Pos
%
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%
%
Pos
-
-
%
Pos
-
-
%
%
%
%
%
%
i
%
%
08/10
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