YASKAWA E-7-Series SGD7S Product Manual page 302

8.11.7 Proportional Control (P Control) . . . . . . . . . . . . 8-65
8.12 Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-67
8.12.1 Tuning the Servo Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-67
8.12.2 Compatible Adjustment Functions . . . . . . . . . . 8-77
8.13 Diagnostic Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-83
8.13.1 Mechanical Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-83
8.13.2 Easy FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-85